06年父亲瞒着我和老妈把一间15平方的房子给别人了，现在要拆迁我们才知道卖了请问我们能追回我和妈的那

06年父亲当时把房子给别人住，老妈不清楚是卖掉了，只以为是借个别人住，现在拆迁了，按人头分面积一人15平方，不知道能否起诉老爸，拿回我妈和我的那份？又或者当时那个协议无效，必须经过老爸，老妈2个人都签字才能有效？  想咨询下，能否要回。