如何解决民事纠纷及医疗赔偿

律师，您好！
   我家里发生了一些事情，事情是这样的：因为家里建的房子挨着对方的山，对方说我们占了他的山，于是拿斧头砍了我家里三扇门，公安局局判对方赔偿2000多元及拘留10天，判决下来对方迟迟不给钱，因为不懂法律知识，我父母和叔父等去对方家里讨要，结果和对方打起来了，对方还伤了我父母，父母去医院治病花了一千多（有验伤单）。因为打架事件，公安局还判我父母危害公共安全（是对方先动手的，我们只是正当防卫，对方未受伤，我们受伤了），罚款700元，现在不懂法律知识的我们不知道该怎么办？判对方的2000多怎么拿回来，治病花了的一千多怎么办？公安局处罚的700怎么办？如果请律师向法院起诉的话律师费太贵，估计赔偿的金额还不够律师费，希望律师给点建议，万分感谢！