这算不算是敲诈勒索

首先十分感谢 黄险峰 蒋进 王勇 叶茗发 田军 等几位律师朋友的帮助，原问题如下：
[06年购一二手房，当时没有过户，原户主说以后过户有什么事情直接找他们的，双方签了购房协议后，让我们把钱全部给了他们（有收条），他们也把房产证给了我们。到了今年，我们想起来过户，宝宝要落实户口了，于是电话联系到了原房主，要他们一起去房管所去签字过户，可是他竟然要我们出一万块才肯出面签字过户。我不愿意出他就直接挂了电话！请问他这么做我是否可以通过法律解决我的房屋产权问题？
问题补充: 
像这种情况，向法院起诉的话，如果他不肯出庭或者拖拖拉拉的，一般需要拖多久？]

后来经过与原房主几次沟通，他一口咬定，不出五千不会出面！还说让我尽快定下来，说如果时间长了他会改变主意，意思就是可能就不止五千了！我今天想问的是，像他这种做法算不算得上是敲诈勒索？（我的购房款已全部给了他了）。多少钱以上才能算得上是敲诈勒索？如果是敲诈勒索，我可不可以一并起诉他？谢谢各位律师朋友了！！