借款怎么收回来

2012年一朋友向我借我3.5万元钱，其实也不是很熟的那种，当时只是觉得他有难处帮一把，口头承诺2个月后还，当时也没打借条。
    二个月后我让他还钱，他说他一个活路的钱还没收到，让我再等一下。之后多次催他，他都让等一下，让他补个借条也不露面也不补。我感觉有点不妙，就在一次通话中录了音，录音内容陈述了他借钱这个事实；在一次和他朋友的通话中也录了音，当时他朋友在场，他朋友通话中也承认了这个事实。
    后来再给他打电话，他就不接了，就发短信，他有时还是要回，但总是找借口说没钱，也不露面。最后打电话也不接，短信也不回，也不知怎么好。
    我想请问各位好心的律师，我现在该怎么办呢？就我现掌握的证据能起诉他吗？如果能，胜算有多大，费用大概需要多少？毕竟只有3万多，但如果不要回来，确实这个口气很不顺，希望大家帮我支个招。