对方不履行合同怎么办？

事情源于我姥爷的一套房子，由于姥爷去世，其子女以15万的价格把387平米的房子于1996年出售，对方是城镇户口，房子是农村集体土地性质，当时没人知道不能卖。2009年听说房屋要拆迁，姥姥的子女找到我，让我帮忙找律师，我找了个律师朋友，以风险代理收取20%代理费签署了委托合同。姥姥说当时没钱，等打回房子来，就把房子卖了付律师费。由于找的律师是朋友，人家就没多说。于是起诉了买方，法院希望调解，说是因为过去的时间太长了，不好取证。理论上应该是三七开，但由于买方翻建了房屋并持有乡里的批准文件，所以最后决定二八开。买方占80%卖方占20%。于是姥姥获得了一套85平米的两居室。这时查出姥姥得了食道癌晚期，很希望住在这套房子里，为了完成老人最后的愿望，我的律师朋友也就没说什么。现在姥姥去世了，其子女却不想付律师费。现在这套房子市值260万左右，律师费应该是52万左右，姥姥的子女觉得律师费太多了不想给。我该怎么帮我的朋友要到他应得的律师费？可以起诉吗？如果不想调解，法院会按照260万的20%这么判吗？如果起诉，我需要准备什么材料？我现在觉得很对不起我的朋友。请您帮帮我！谢谢