有经济纠纷的抢劫算不算抢劫

一朋友开车，在路上被劫。劫了车还有车内现金万余元。一个人欠朋友钱，把此车给了朋友用以抵债，有合同。但此车是那人贷款买的，款还未还清，劫车的是那人担保公司。报案后，派出所说这是经济纠纷不予立案，让朋友去派出所把钱拿回去。我想咨询一下，这样的不算抢劫吗？但确实逼停，砸玻璃，把人拉下来，把车开走了。