老人公房处置纠纷

一、背景：
老太太在重庆市主城区有一处公房，房屋本子上写着她一个人的名字。老太太有三个女儿A、B、C，十多年前曾和女儿们一起签署了一份协议（未经公正，但都有签字），
主要内容是同意A一家人居住该房，老太太百年之后将房屋的使用权交给A，条件是A负责照顾老太太，负担公房相关费用，老太太的生活开支，疾病费用和照顾。
但是老太太与A一直相处得不顺利，特别是这两年闹得很厉害，在经济（胁迫老人出钱或私自取用老人的钱）、日常生活（逼迫老人自己洗澡洗衣服，导致摔倒受伤）、
饮食（不考虑老人的饮食习惯，提供医生禁止的食物等）、精神（常常恶言相加，损坏老太太物品等小动作给老人施加压力）。最后发展到拒绝照顾老人，
并要求老人离开公房入住养老院。老太太为了安度晚年，与女儿B、C商量后，计划将名下的公房通过公证或者过户的方式，让另外一个女儿B（或者B、C一起）享受该公房的权益。
这样可避免女儿A在未尽孝道的情况下独占公房。
方案一：作为与A谈判的筹码，要求其按照之前约定尽孝；方案二：由女儿B照顾老太太，享受公房的权益。
二、问题：
公证处拒绝公证公房，房管所的过户手续要求户口本上所有人同意才能办理，而户口本上除了老太太还有女儿A的名字，而A拒绝配合。老太太年事已高，急切地希望借助法律等渠道帮助
她实现遗愿。
三、求助
1.老太太可以做些什么来维护自己的权益；（赡养老人是子女应尽的义务，但从这个角度入手实际操作可能很折腾）
2.老太太如何实现自己的遗愿；（将公房交给可以照顾她的人）
3.老人百年之后，女儿A要获过户得到公房，需要什么手续，是否要其它子女的同意；
4.律师介入可以做些什么，大致需要多少费用。