房产过户继承

我爷爷奶奶活着的时候，（奶奶死了15年了，爷爷去年死的）那时候我妈还没生我弟弟，只有两个女儿，我奶奶就说把他们住的那三间房子给我大爷家的大儿子，以后让他们养活，后来我妈又生了我弟弟，也为这事赌气吧，就生了，后来这话（把屋子给大爷家儿子）他们也不说了，后来房子太旧，我们家就翻新重盖的，那时候我大爷家已经在外面给他们要了地，划分出去了，大爷，二大爷都划出去了，就连我大爷家的儿子都在外面有地方了，我们盖房子的时候，没人给添根木头棒子啥的，就连我爷爷奶奶都没有，他们偏向大儿子，我大爷家盖房子，都杀的我们院里的树，我们盖房子时候就商量过爷爷奶奶，轮着住，我们就要那五间房，他们不办，说我们盖的就是我们的，就跟着我们住，哪也不去，可是那话叫我大娘一家人拾心里去了，就认为这房子是她们的，我奶奶死的早，我爷爷偏向于大儿子，又惧怕大儿媳，一直没表态，对我们就一直说是我们的，我爸妈都是老实人，对我爷爷那是孝敬有加，我两个姑姑都看在眼里，谁好谁不好，我爷爷最后长病期间，都是我爸妈在照顾，我大爷就是送饭来，爱吃不吃，送完就走，那饭就不是给90多岁的老人吃的，完了我妈在做给我爷爷吃，这些都是有目共睹的，两个老人在我们家生活了这么多年，在我家老的，完了以后大娘来撒泼耍无赖，说房子是她们的，连他们的子女都被灌输于房子是她们的，我大娘在那片耍无赖是出名的，因为我们什么房产证明都没有，房产证还是爷爷的名字，这事怎么办，房产过户，或者公正，怎么弄？