交通事故引发的医疗纠纷

本月初，小王骑摩托车搭载着两位乡亲一起从县城回家，在路上，被一辆汽车剐蹭了一下，导致摔倒。当时感觉没有什么大问题，而且担心自己的摩托车因为没有牌照，会因此受到其他不好的后果，因此，当交警过来后，询问是否有什么问题时，就回答说没有。可是事后没有多久（大概半个小时），其中一位乡亲小红有感觉不舒服，后急忙送到医院，发现为内出血，现在医院接受治疗。目前，小红家属要求小王承担全部的医疗费用，对此，小王应该如何处理？是否可以找到当时的汽车司机一同承担相关责任？谁应该承担主要责任？