手机被熟人偷了。

我4月17日晚上从深圳来惠州，跟以前一个同事联系上了。 
  他因为资金不足所以一天没吃饭。当天我要求他来我的住址 和他一起吃了东西，晚上没车回去了住在我这里。  我是手机控，17日晚玩了一夜手机 到白天8点整困了准备睡觉， 他也醒来了准备走。 拿着我的手机打了个电话，我迷糊的睡着了。醒来以后是中午12点整，发现我手机和充电器都不见了。我当时怀疑是他，报警了。
  当天下午我去联通公司查了我电话的通话记录 ， 其中在10点许盗机人拨打的电话就是我睡觉前我的同事拨打的那个电话。 我通过网络QQ联系他，他不理我。把我的主号QQ密码改了。我通过和他以前一起共事的公司找到了他的身份证号码。 

   请问 我可以通过他的身份证号找到他的父母或者是其他亲属直接联系吗？找警方协作。  另外我有什么更好的方法保护自己呢？  他叫梁小龙。