农村房屋宅基地转让问题

您好，本人家中弟兄两人，由于村子中已经没有集体宅基地，所以现在我和父母爷爷奶奶还有弟弟住在一起（爷爷辈留下的三间宅基地房屋），现在我和弟弟已经分别成家，由于其他原因需要分家。本人爷爷有一个弟弟，在村子有宅基地房屋，由于早年三十岁左右到新疆谋生，然后就全家户口迁往新疆，定居。子女基本没有回来过，二爷和二婆偶尔还会回来老家。在2008年，由于二爷年纪较大，回来也不方便，加之二婆患病去世。所以二爷就不打算再回老家，准备在新疆安度晚年（子女均在新疆落户，工作，几乎没有回来过老家）。于是找到父亲告诉将转卖自己的二间宅基地房屋，让父亲帮忙给联系哈！于是，很自然的父亲首先就想到的是我们弟兄两个需要分家，需要宅基地房屋。经中间人最终价格定在x元，将二爷的宅基地房屋转让了过来！当时签订了转让协议，也有转让费的收据。（不知道这样是否符合法律程序，在农村没有房屋合同，而且是亲戚，当时也没想那么多，所以就手续就简单点）二爷写了一个收据，内容是：“今收到某某房屋转让费x元。”由于本人所在的地区在2008年的时候只是普通的村庄，父亲买来也只是想给我留有个落脚的家。但是在2009年由于国家政策被划入了新区，在国家计划中十年后可能面临拆迁，所以在2013年7月左右，二爷突然给我家打电话告知房屋他不想卖了，想收回。我父亲当然不同意，本来还打算今年把二爷原来的老房子拆了从新盖。我的孩子也大了，一大家子人住一起也不方便。 我父亲已经在镇上派出所给我分了户。现在二爷子女以继承人身份认为当初二爷卖方他们不知道，（实际上想想他们怎么会不知道，哎）现在将二爷和我的父亲告上法庭，要求认定当时的协议无效，让我们退还房屋。现在我们感觉心里很难受，人怎么见到了钱都这样呢。我们只是想要一个家，可是他们却面对金钱的诱惑不管亲戚之间的感情。当初还想着可以的话协商哈，毕竟大家都是亲戚，房屋及时他们要回来，只要不拆迁队他们一点用都没有，可是对我来说就是一个温暖的家啊。但他们不同意，要求必须返还，还请律师给点建议？谢谢。
补充一下，据我咨询，现在他们已经户口迁出本村，所以就不应该拥有本村宅基地的使用权。仅享有对原来老房屋的继承权，可是老房屋已经卖给了我们，都市有依据的。