公司财务少收客户货款应以什么案由起诉讨回？

四个月前我们跟客户交易，当时我们公司财务人员疏忽，收款时少收了客户5万元。（我们用的是刷卡的电话转款。当时财务按键时误将1当成6操作了。）
事后跟客户联系，对方当时还答应给呢，但是一直拖。到了现在他们不承认了。
请问我们到法院可以以什么案由起诉？诉对方不当得利还是要求兑现债权债务？
万分感谢！

证据清单：
1、本公司的提货单，上面有对方的签名和身份证号码，还有价格，数量，购货单位名称；
2、开具给对方企业的增值税专用发票存根联；
3、对方开具增值税专用发票时提供的单位资料，有对方单位的营业执照复印件、税务登记证复印件、组织机构代码证复印件、单位介绍信、单位法定代表人身份证复印件等
4、本单位从供应商处的购货发票；
5、本公司跟对方催款的通话记录（电信局提供）；
6、银行付款证明；