这样的情况下如何让对方赔偿呢？

我之前和一朋友因为经济纠纷，对方长期上门骚扰我，报警后警方建议我们协商坚决，因为经济纠纷警方不能介入。因此和对方长期商议过后，双方签署了一个协议，即我一次性给予对方补偿费用，从此没有任何瓜葛（包括经济和其他方面），对方不得再骚扰我和我的家人。如果违反，他需要翻倍赔偿我。双方都签字按了指印，最近他又多次来我住地骚扰我，我现在想起诉他。但是我现在担心的是，就算法院判决他败诉，并且赔偿我，他如果没有钱怎么办呢？强制执行我也知道，但是他现在在北京，并不在老家，我担心判决甚至强制执行后，仍然没有结果，因为他名下似乎没有什么财产，这样的话，实际上输的反而是我，因为还付出了律师费和其他费用，请问这样的情况，可以问他家里人要吗还是只能等他有钱了才能强制执行