宅基地使用权及房屋居住权

我家的老宅子是我父亲十多岁时候村里批给我父亲结婚的  后来多少年之后有房本我爷爷写的他的名字。97年我家买了楼房就一直没有居住，房子一直出租的，正房是我爷爷他们盖土坯房，西厢房是九几年盖的，师傅工钱是我父亲出的，东厢房是07年左右盖上的，我爷爷花了一万四，其中工钱4000，但是当初盖房子时候我父亲找我爷爷奶奶要钱他们说没有，我和爱人先后拿了一万元左右，之后盖洗澡间的时候工钱料钱，加起来一间房子就花了五千多元，我父亲因出车祸落下残疾，经济能力不太好，也是我和我爱人接济。房子盖的时候一个多月盖房子的工作都是我父亲 我姑父 和我家老叔做的 请的师傅只作了四五天，其余都是他们三人做的
我爷爷今年76岁  我父亲也进了赡养义务  08年我和父亲母亲搬回老房子居住，我爷爷就非常不乐意我父亲住进来，大概一零年我父母因为爷爷奶奶的关系离异，之后到现在，我爷爷先是和我父亲要房租，（每月每间房一百五十元）我父亲同意了，然后是他吃药一个月三千多，我父亲没钱就向别人借钱给他拿药，我弟弟我和我爱人这里面都不知道搭了多少（父亲没有正当工作，拉黑活维持生计） 一三年我爷爷奶奶的药单子都留了起来算算三万多
今年我爷爷还找事情 把我父亲他们姊妹告上法庭，说他们不赡养他，法院判决每人每月三百元生活费给他，紧接着又把我父亲告上法庭，不让我父亲在老宅子居住，这个案子本月二十六号开庭。而且我们盖房子花钱的事情他也不承认，也不承认我父亲赡养他

1 我想请问一下，他的这种要求合理么？（我父亲名下没有房产财产，只有一部汽车，一二年的时候我和我弟弟花钱给他买下的，现在车贷款还在还）
2 土地是当初国家政策批给我父亲结婚的，我们可不可以追要宅基地使用权
3 像这样无理取闹的老人，法律给他们的合法权益儿女旅行了，可是这种情况做儿子的有没有什么权益保障，毕竟我父亲是个残疾人。

对这些年我爷爷的所作所为实在非常气愤，又是砸玻璃，又是站门口骂街的，我本人也因为和我爷爷生气而没有奶水哺育宝宝，宝宝四个月就开始喝奶粉，所以我气愤，恨，有时候杀人的心都有，人非草木，我们进了孝道可是回报来的就是这样的亲情
情况复杂  请律师帮忙解答一下如何维护我父亲的权利