父亲的债务官司，4年前二审败诉一直未执行，现在可以双方私下和解吗？

4年前已经二审判决父亲败诉，父亲被人骗着打了欠条，因为家庭经济情况无力再打官司也无力偿还债务，父母就离开了原来居住的地方。对方已申请过强制执行，确实没有财产可以执行。现在债权人找社会人上门闹，我想给老人和孩子一个消停日子，想和他和解，我能力范围内适度赔偿。这种协议合法有效吗？需要请专业律师起草吗？因为欠条上的内容存在很大的问题，我可不可以再上诉啊？时间过了上诉时限了，有什么办法可以最大程度的维权吗？感谢各位善心律师的回复。