合同咨询

我们一家做停车场收费系统公司，今年九月初与一家公司签定了一套合同金额为5万元的停车场收费系统供货安装合同，约定预付款1万元，合同签定后15日内完成供货安装调试并验收合格后付至95%合同款，余款质保期满后付清。（合同约定乙方提出验收申请一周内甲方如不组织验收视为验收合格）
我公司在15日内完成了安装调试工作，此时甲方提出要对某一功能进行升级因升级所以未验收），我公司同意甲方升级要求并和其约定先付升级所需费用再做升级工作（口头约定）。但是甲方以各种借口不支付升级所需费用并一直拖延至今，我公司为了避免更大损失将设备的一些关键部件拆回以至这套系统不能正常工作。针对这种情况咨询王律师几个问题：
1、这种情况下我是否可以起诉对方，如要起诉我司还需要做哪些工作取得哪些证据？
2、如不起诉，我司是否可以将现场设备拆回，留下合同价值1万元设备给对方（订金）。如将设备拆回来对方会不会告我们不履行合同？
期盼您的解答，谢谢！