帮人做担保贷款，贷款现在还不上

本人为我一亲戚工作，他出资成立了一家公司，并安排我担任法人代表。2013年11月他以公司的名义，将公司矿山的采矿证、营业执照等作为抵押，向一家小额贷款公司借款100万元，我在借款合同上面签了字，并在借条上面也签字，担保人是我这亲戚。2014年初，他又以公司的名义向另一家小额贷款公司借款150万元，借款合同为矿山转让协议，约定若款项还不上，就将矿山转让给他们。我也在上面签字了。2014年2月，一家公司从我们矿山购买矿石，当时我跟这一公司签署了矿石买卖合同，这一公司将购买矿石的款打到了我账户，随后，我又将此笔款给了我那个亲戚。现在，购买矿石的客户因矿石没有销路，要求我退剩余的款项（他拉走了一些，但数量还没有达到），而且，现在小额贷款公司也催我亲戚还钱，甚至也打过电话给我。我们供应给当地工厂的矿石，因今年工厂效益也不好，工厂无法支付我亲戚的货款。我父母得知这些情况后，也非常焦虑。因为我们家是无力承担这些债务的，而且实际花这些钱的人是我那个亲戚，我帮他办事因为相信他才签字。请问，我应该怎么做，才能避免自己卷入到这场债务纠纷里面？请律师大大们帮忙，我万分感激！