已付10万元保证金请法院将挖掘机进行了查封，但法院查封后私自将挖掘机让被告开走，如何保障合法权益

我为原告。2011年将自有挖掘机租给被告后，被告一直没有支付租金而且将挖掘机开跑，不知去向。原告起诉至法院，并在诉前原告交了10万元保证金，通过卫星定位将涉案的挖掘机进行了查封。审理、终审均判原告胜诉。让“被告退还挖掘机或赔偿70万元购机款，租金另行起诉”。但在查封后、未开庭前，法院无缘由将该挖掘机让被告再次开跑（被告什么手续都没有），开走3年之久至今未归还。其间，本属于原告的挖掘机因被开走，无法进行经营活动，直接造成经济损失近百万元。
1.现在我应该怎样维护自己的合法权益，请指明路。另外被告经济上也没有偿还的能力，惟一能追讨的就是一套农村住房，估计市值20万。
2.能否申请国家赔偿、还是司法赔偿？我不太懂
3.如果起诉被告，是否与申请国家赔偿相抵触，而导致无法申请国家赔偿？（因为被告无偿还能力）
手中的证据有1.与被告的租赁合同2.法院查封的手续3.法院判决书4.交10万保证金的发票