别人用无效的借条问我要钱，我该怎么办？

结婚一年时，我们二人考虑买车，女方爸妈开始说他们出全款为我们购买也不用还钱，可是女方为了让她爸妈觉得欣慰，让我写了一张向她爸妈借款15万十年后还清的借条，写借条时她爸妈不在，她爸妈在电话里说不用写借条，是他们自愿为我们出钱买车，可是这张借条当时她还是收了起来。但是没过几天她爸妈又打电话给我爸妈，让我爸妈也出钱共同为我们二人买车，我爸妈没办法只好凑钱一起买车。我就跟她说既然是双方共同出资买车，那就让她从她爸妈那儿把那张借条拿回来，她当时对我说借条她爸妈就没有收，她已经撕了。因为当时我们二人关系还很好，我就没有再追问。
    结婚五年后由于她的原因，她提出离婚，我说开始不同意，可是她说如果不同意离，就不回来看孩子。为了孩子，我说那离吧，走法律程序吧。这件事情她爸妈也知道，我和她爸妈谈过她的事情，她妈说她做的不好，让我离了找个比她好的。她母亲在我们离婚前来找了我三次，求我不要让到法院起诉她，怕这事闹出去，她以后没脸在单位呆，想让我们协议离婚，后来看在老人和孩子的份上，我同意和她协议离婚。当时对车的问题，我们也在离婚协议中写清楚了，因为她当时不要车，所以车我要，我给她5万。可是离婚两年后，有一天我不在家，她爸妈突然拿着她当时说她已经撕了的那张借条到我家来，跟我爸妈说虽然我和她离婚了那是我俩的事情解决了，但是我还借着她爸妈的15万元买车钱，说我和她爸妈的这件事没完。因为怕影响孩子，我爸妈不想和她家人闹，觉得她们是无理取闹，就没理她家人。后来隔了几个月她爸妈又来闹了一次。我就去找她，问她借条是怎么回事，她说她爸妈是想让我知道她们对我有多好，并不是真的要钱。当时她还写了一张证明给我，证明那张借条是无效的，并且关于车的事情我们在离婚时已经分配清楚。并说她爸妈不会再拿那个无效借条来找我要钱了。我当时不放心，因为她家人经常是刚说的话转头就不承认。于是我要求她问她爸妈把借条拿回来给我，她说行，她尽快去要。可后来每次我问她这件事的时候，她都说她爸妈还生气着，不愿意把那个无效借条给我，她也没办法，让我再等等。就这样一直我问她要，她让我等，拖了一年多。在前几天我又问她借条的事，她突然告我说借条丢了，她爸妈找不到那个借条了，意思就是借条不能还给我了。很明显，借条还在她爸妈手中，但就是不想给我，以后还准备拿这个借条来闹事。这件事从她让我写借条开始就是她一直在欺骗我，先让我写借条，然后说借条她撕了，后来我去找她，她又说会给我从她爸妈那里要回来，现在她又说她爸妈找不到那张借条了。本来我是考虑孩子的原因，不想和她家闹的太僵，怕对孩子有影响。但是现在看来不能不解决了，否则她还会指使她爸妈拿着那个无效的借条来找我要钱。
    尊敬的律师，我想咨询一下，遇到这种情况我该怎么办？我现在是应该去打110报警，还是到法院去起诉她，如果起诉，是起诉她和她爸妈三个人诈骗吗？谢谢了！期待您的回复。