遇到比较尴尬的事

我是一男大学生，暑假出去打工赚钱做收银员，我收东西的时候要看一下人家有没有东西不给我扫条码的，前天，我扫完一些条码，我为了看一下她车里是不是有东西没给我扫玛，我就伸出头看一下她车里有没有多余的东西，但是一不小心离那个女顾客的胸比较近，但是绝对没有碰到，只是比较近而已，而且人家老公还在旁边，但是那个女顾客穿着比较暴露，我就害怕人家误以为我是那种猥琐的人，但我当时真的只是为了看一下 车里有没有东西绝不是为了那些才去申头看的，虽然人家没有说我什么。我不太懂法律，我想知道我这个行为会不会违法啊，虽然我不是有意去靠近的，但是还是靠近人家胸部（没有任何接触仅仅是比较靠近），我还是第一次遇到这种事，我现在都有点阴影了，请帮我解答一下这个有没有违法或者犯罪啊