赡养问题

在爷爷去世的时候，把财产分给爸爸和大伯2个人，并且立有遗嘱。爷爷去世之后，奶奶就在我们家被赡养，妈妈每天细心的照顾奶奶。后来一个长年不来往的姑姑（奶奶所生）来到家里说把奶奶接去她家住几天。后来奶奶去了她家之后，姑姑把我们告上法庭，原因是爷爷的财产5万块钱要给姑姑，而且奶奶每年的医药费和赡养费由我们出。现在奶在外人面前说，在我们家吃糠咽菜，我们打骂她。在人民法院审理的时候，我们败诉，需要一年给奶奶缴纳1万多块的赡养费，而且医药费全由我们家拿，跟其他子女没关系。现在我们上诉到烟台中级人民法院。昨天去审理的时候，审判长说，这样的事情医药费就是全部由我们家出的，因为他们家拿了财产。

在这之前，大伯找了姑姑和解，所以大伯不用拿钱。

想请教下，我们该怎么办，
因为姑姑那边已经和法院打点好关系。我们是肯定会败诉。想请教下，如果法院判下来，我们还是不服，需要怎么做？

在审判的过程中，我们还应该抓住什么机会，给自己争取一点有利的

谢谢
问题补充: 
其实在这之前，爷爷一直不管我们家，就连我和妹妹都不管的。我爸爸每次都是有什么好吃的，都去给爷爷送去，可是爷爷连看都不看，妈妈每次都包水饺给爷爷奶奶送去的。爷爷奶奶病了，他们都不管，只有我们家照顾他们。
姑姑们一直不管爷爷奶奶，可是现在不知道奶奶是怎么了。居然说我们打骂她，在家里奶奶得到的照顾是最好的。奶奶牙不好，妈妈每次都把东西炖的很好，在给她吃。

  姑姑们现在找了法院的人，走了关系，就这样说，我们家得了钱，就得吐出来。我爸爸妈妈说，给钱没关系。可是他担心奶奶在他们家得不到好的照顾，希望回我们家赡养。可是奶奶却说我们打骂她。我真是搞不明白。

   法院的人，得了钱，就这样说，让我们家一年拿1万多，可是现在我妈妈身体不好，不能上班。妹妹还上学。我们只有爸爸一个人上班，跟班没有能力支付一年除了我们的日常生活费用，之后还得妹妹的学费。还要再拿1万多给奶奶，而且因为爸爸说，奶奶的养老送终他照顾。结果法院就说“以后所有的医药费，要我们家出钱”
我们在法庭上，跟审判长说法律规定是子女共同承担义务的。审判长居然说，“不用跟我说，我不懂这个”一个什么法律都不懂的人，怎么能当审判长呢？