房产赠与撤销问题

钱某与王某再婚后，拆迁分得安置房，房屋归钱某，钱某女儿，钱某孙子，王某所有。王某生前做过声明放弃该部分房屋。但没有公正。王某过世后，钱某方将王某的子女（继承人）诉讼至法院，要求将房屋过户给钱某方。王某子女方同意调解。但是，最终的调解书写成了被告将房屋过户给钱某女儿与钱某孙子（去掉了钱某）。双方均已经签字。这就造成了钱某名下的50%的房产作为赠与给予钱某女儿和钱某孙子，钱某女儿想要出售该房屋时候发现这会造成相当高的个人所得税。请问能不能请法院撤销赠与，将钱某的名字加上？