交通事故肇事者反悔怎么办？

2014年9月16日上午十一点多，我三岁的女儿在家门口和附近的几位长辈玩，忽然一辆电动三轮车直奔女儿而来，由于车速太快没来得及拉住孩子，孩子被车撞倒并拖着有几米远，立即把孩子送到沛县人民医院急救中心检查治疗，医院诊断显示：两肺创伤 肋骨骨折 创伤性硬膜外血肿；由于是一个庄的，并且肇事者还是一位精神病患者，他们一再强调一定会给孩子治好的，因此我们就没有报案，在医院治疗了半个月，检查结果显示颅内血肿明显好转，但还是有血肿，医院方面已经没有药物治疗了，可以出院回家继续观察，并两周后复查，我们于10月1日出院，今天15号是复查的日子，肇事者一家不认账拒不付钱，但为了孩子的健康也为了我们能够放心，我们自己拿钱给孩子做的检查，今天肇事者的家人给我家人大电话说我们不讲究，在医院住院期间孩子好了不出院，是想讹诈他的钱，还说肇事者是神经病不给孩子看也没事，现在已经对得起我们了等等一些话，我们要想讹钱就不会不报案了，也不会积极的给办农合了，在医院期间我们一家三口吃饭都是花自己的钱，他们交的治疗费用每一毛钱都有清单，请问段律师我们现在怎么做才能维护自己的合法权益？