【合同诈骗】我公司与B公司之前有合作

具体原因如下：
1.去年B公司找到我们【那时我们还没成立公司】，要做一批视频，然后签订了一份短期合同【合作还不错，之后就没签过了】，合同要求大致是：B公司给出明确制作要求，我们按B公司要求制作并修改，通过后结算。
2.今年初，对方突然更改制作要求，并以此为由要求我方修改已做好的两期视频，并未给与任何资金，之后我方因资金不足，工期有所延后，修改后的视频B公司暂时拖着不给结算。
3.今年5月我们成立公司A，然后以公司名义拟了一份合作意向书【之后并未签订合同】给B公司看了，B公司很满意我们的态度，但是觉得审核方式不太好就没签，之后把年初两期单词结算了。
4.七月底，因B公司不停提出修改方案拖延工期，我方最终停止与其合作。
5.最近B公司要求我们退还去年以及今年所有款项，并要求开发票，我方明确拒绝，之后B公司以找我方学院要说法，投诉我公司偷税漏税，并举报我方合同诈骗为由进行威胁退款。

以下是我们想咨询的问题：
1.款项是公司成立前的项目，在公司成立后结算，算是公司收入吗？
2.双方只有过一次合同，且合同说明是通过审核后打款，对方确认付款后能告我们公司合同诈骗吗？
3.对方说找到我放同学院系讨说法，算是威胁恐吓吗？
4.如果对方算是恐吓诈骗，我方应采取怎样的手段维护合法权益？