借钱不还，问国家法律对此有强制手段吗？

我家借了三万块钱给一邻居买房，当时写了借条，一年后这邻居出车祸去世，肇事者陪了十九万给邻居家人，这死者的父亲占有了这笔钱，并不愿给死者的配偶，担心其配偶带钱离开现在的家去找其他归宿。我家想把钱收回却遭到拒绝，对方是承认借了钱，但认为自己没义务还，应该是死者自己还。并扬言即使我们上诉他也是“要钱没有，要命一条”。我家不宽裕，每一毛钱都是起早贪黑是血汗钱，当时是觉得他家人好打交道，讲信用才给借的，现在搞成这样，家里的老人家晚上想起此事都每办法入睡。我想请问下我们上诉的话成功是几率有多大？如果上诉成功对方还是“要钱没有要命一条”的话，国家法律是不是有什么强制的手段执行？我家邵阳的，大概上诉的费用多少？