亲戚借钱不还，逃到外地去了，怎么起诉

我父亲是一个热心肠，而且为人也单纯，所以总是被人骗。04年一个亲戚（这个亲戚之前已经贷了不少款，银行不肯再贷给他钱。）想要买收割机，用我父亲的身份证在银行贷了款，我父亲是借款人，规定到05年还款，结果现在还没还上。因为当时这个亲戚连同银行的人骗我父亲说，这款不是他贷的，跟他没有半毛钱关系，谁是款项使用人，谁才有责任还款，所以不用我父亲还款。但是现在银行催着我父亲还款。这个亲戚提前得知银行要还贷款的事情，逃到外地去了，不接我父亲的电话。怎么都联系不上。他的妻子和孩子也都想赖账，说他的事情他自己解决。现在走投无路，也联系不上这个亲戚，银行又催着还款，急死了。打算起诉这个亲戚，不知道该走什么程序。因为这个亲戚太狡猾，父亲又单纯，所以当时也没写什么欠条，手上也没有什么证据，有3个担保人，但又怕3个担保人跟这个亲戚串通一汽，不肯作证。请问律师，遇到这个事情，我们该怎么样来维护自己的合法权益，谢谢