民间借贷 关系复杂

1，在1995年，债务人A和B通过中间人C向我父亲借了2万元钱，约定利息为6000元（借款时间我不记得了），欠条上写的是欠款26000元，并没有写明6000元是利息，也没有写明债权人是谁，只写了债务人，而且用债务人A的房产作为抵押，但是债务人A和B没有钱还，债务人B还了1万元钱，当时这1万元钱又被债务人A拿走了，就算是债务人A欠了全部的款项。 2，债务人A无钱还款，中间人C起诉债权人A和B，起诉人是中间人C的名字，因为用房子做了抵押，经法院判决房产归了中间人 C（中间手续包括房屋鉴定，执行费等费用都是我父亲花的，而且房屋作价的金额大于债务金额加上利息，并且找给债务人A几千元，具体多少我不知道），经法院判决后，房子落户到中间人C的名字下，后经过我父亲在房产局改名过户到我的名下（买卖关系），买卖手续，交了房屋契税等税金。 3，今年债权人A和B，起诉中间人C，说当时判决裁定的利息过高，要求重新判决，原告是债权人A和B，被告是中间人C，但是这笔借贷关系有我父亲参与，经法院判决，利息是过高，我们属于败诉，这次官司的一切费用都是我家出资，中间人C，没有出任何费用，具体包括律师费等，但是就在判决的前一天，债务人A，因病过世，债务人A的子女，想尽快结束官司，任何结果都接受不在上诉，而我父亲去年因病瘫痪（半身不遂），意识时而清晰时而糊涂，判决过程先由我们当地的的法院判决，结果是利息过高，但是债务人A和B不服判决，上诉到市里中级法院，法院还是维持原判，第三次判决就是在最近，判决还是我们败诉，利息过高，在95年在拿到执行庭执行的时候，欠我们的利息当时有86个月的利息没有清算，因为判决给了楼房，而且想尽快结束官司，就没在提出要求把这些个月的利息一并算进去，而今年判决的时候，中间人C，要求判决把这些个月的利息一并加进去。 问：因为还没有执行，我们担心因为但是的判决利息过高，可能会找回给债务人A和B的一些钱，大约估计在1万到2万左右，现在的情况而讲，我们家不想在管这个官司，是否可以？不论是找给我们钱，还是找给他们钱。 而且当时借贷的关系是有债务人A和B，和中间人C，他们之间构成，我们家是否可脱离这个官司？？？？？