我在派出所签订了不公平不合理协议能通过诉讼撤销吗

去年10月29日，我家与后邻因土地纠纷，对方在我家菜地 码砖，我家阻拦打架[我现存当时监控录像]双方都有轻微伤[法医鉴定]，我妻子因有血栓病在打架时，当场休克被120拉到市人民医院救治5天我们报警后，找了3个外人帮忙把我家菜地里的石块搬走恢复原位，砸了对方30多块砖，派出所委托物价局定损180元，为此派出所为我家定寻衅滋事，多次拘传，传唤我方当事人，我到市局访诉后又改为毁财。今年2月12日派出所托村主任叫我撤诉接受调解我答应了，派出所把我方当事人叫到派出所控制后调解，定损180元对方要我赔偿1万2千元医药费，双方轻微伤都没住院治疗，对方女主人11月1日至13日住院治疗血管病报了农合，我不同意赔偿，派出所不放我们回家，在这种环境下以、夜间12点我在不合理的调解书上签了同意。根据以上事实，我请求律师帮我通过法律程序撤销不合理调解书，重新调解达到公评公正合法合理