房产证过户保障问题

09年，家里棚户区改造，爷爷家和我家都是。但当时有关部门说，我家可以选镇上的平房或市里的楼房，爷爷家只能换市里的楼房。爷爷年纪不想住楼，我家却有在市里买楼的打算。于是大家商议我家用爷爷的名字在市里买楼，爷爷用我家的名义买平房，大家都口头保证这楼是我家的，将来房产证下来就过户。
由于爷爷的名字曾输错字，14年房产证才下来。我父母提出过户，但有关部门说需要三年之后才行。可是爷爷奶奶已经八十高寿了，身体也不是很好。大姑家由于姑父的不良习性欠下很多外债，14年夏天又以为老人购置墓地为由曾向老人索要巨款，如今又提出要将老人接走赡养（老人近十年一直由我家在镇上陪同赡养）。为防止未来三年出现变故，我家想为房产过户问题做一些保障性措施，甚至曲线过户，希望请各位资深专业人士给与帮助指导，谢谢！