国外客户自己操作问题，不付我司余款

尊敬的律师您好！
2013年年底，我司与德国一家采购商（此采购商在香港有办事处）签订了一份LED工作灯的合同，合同里规定此合同适用于香港法律。
这批货物的整个生产全过程由客人公司的两名QC全程跟进，又经过客人指定的专业第三方验货机构严格验货；之后客人发给我司S/O（发货指令），要求我司发货。我司在规定的时间内发出指定的货，没有任何拖延。
货物发出前，客人在德国TUV莱茵做了RoHS测试，已出报告，客人没通知我司测试结果；货物发出后，客人告知我司说产品在德国测试没有达到RoHS要求，暂时不按合同约定时间付我司余款，我司不同意。客人有提出把钱汇入香港律师账户，如果产品销售没问题，才付余款我司，我司也没接受。
这次客人要求TUV莱茵对RoHS测试的方式不同，这次是对配件单独测，其中一个配件有些超标；按照以往订单经验，整机测试肯定是达到要求的。
由于客人未能按期付款，万不得已情况下，我司决定回运货物。订单签订时，德国政府已有规定含充电器的产品，所配充电器必须符合ERP要求，客人明知此规定，下单时还是选择没有ERP的充电器。货物回运期间，客人跟我司联系，让我司用ERP的充电器替换原来的充电器。我司才明白原来说RoHS不过只是个幌子，真正的问题是充电器ERP的问题。
以上是整个过程的大致情况。现在我司要采用法律途径解决这个问题，请帮忙分析下，请问需要哪些手续、途径