民间借贷只有借据，无付款凭证。借贷关系可以成立吗？

父亲生前向A借款了5万元，写有借条，借条内容如下：今向A借款5万元整。结尾时间和父亲的签字，无约定还款时间，无签押手印。经甄别该借条确为父亲所写，父亲生前也从未向我们透露过该借款的详情及过程，父亲于2014年去世。A遂拿着该借条向法院起诉，要求我们在父亲的遗产范围内进行偿还。但问题来了，该借据确为我父亲所写，可父亲生前从未透露该笔借款的详情和过程，写下借条的时候家人也不知情也不在现场。A是否对该笔借款进行了支付，A也拿不出付款凭证或者银行转账记录。父亲是否收到了该笔款项我们也不知道。那么像我这样的个案，由于借款人已经去世，也没有任何付款凭证的借款，仅凭借条。借贷关系是否成立？如法院判定借贷关系成立，由于父亲已去世。我们也不知道详情，如果A并没有进行了支付判定我们还款，那不是冤枉了我们？