贷款公司有没有权利私自处理变卖抵押车辆

在贷款公司用汽车登记证书办理抵押手续后贷款了，当月利息当时就扣除了，第二个月月初时候因为晚了几天把利息打给贷款公司，催收人员告知我要付千分之五的违约金，当时很气愤的跟催收人员为违约金发生争执，挂完电话一起之下没把月利息打给贷款公司，事后大概过了10来天左右，朋友借车用，估计是因为安装GPS时不牢固，GPS掉落出来，朋友不知道是什么，就放在后备箱，还车时告知了我GPS掉落的事，得知后我跟当时帮我办贷款的业务经理联系了，并告知他GPS掉落和没有吧利息打给贷款公司的事情，业务经理给我发了个账号，说让把钱打到该账号里，我看了下账号，跟之前要打入的账号不一样，我问他为什么不一样，他说都是公司的账户，你把钱打进去就可以了，事后想想有点不放心该账户的真实性，就选择了等贷款公司的催收电话打过来后确认账户真实性后再打，一直等到两个月后贷款公司也没有任何人给我打过催款电话，还款通知短信，没有任何贷款公司的人跟我联系过，直到2个月后的一天下午，我开车在路上行驶的时候，让两辆车前后堵住，前面的车下来一个男的，我以为是问路，就把车玻璃降了下来，对方问我是不是叫某某某，我说是我，那人二话没说手伸进车里就要拔钥匙，我见状立马把车窗玻璃升上去，接着从前后两辆车里下来7，8个人手里拿着铁棍过来让我下车，我没答应，对方几个人将车前后门玻璃和前挡风玻璃砸碎后强行把我拖下车，硬要把我塞进他们的车里，我反抗，对方好几个人用铁棍殴打我，并把我强行塞进车里，带到贷款公司，因被殴打和反抗时体力消耗太大，整个人处于虚脱的状态，在被带到公司后再一间房间里趟了一个多小时，这中途有好几个人问我要钱，要命。并恐吓我说要怎么怎么样对我，在我稍微恢复一点体力后，公司经理让我第二天去公司处理，第二天去后经理给我算了一下除去贷款本金外，要支付3万多的违约金，拖车费。并说车辆损失他们不管，当时我就提出你要3万多的违约金可以，但是你们公司的人把我车砸了，人打了，肯定也得赔偿我的损失，后因赎回车的数额没有协商好，贷款公司态度强势的坚持一开始的处理方案不松口，因在筹备钱的时间上大概用了有3个月时间，当我筹集到了钱后要求赎回车时候，公司经理说车已经让公司处理了，这期间我多次跟对方电话沟通，并表明了会赎回汽车，并告知对方车里有贵重物品，让他们不要动我车里的东西。在此期间公司就给我打了一个电话，但不是说什么时候我不去处理，就会私自处理车。现在说车已经处理了，这跟公司给我打电话前后也就一个礼拜左右。（该贷款利息是4分利，GPS掉落下来后一直放在车里，没有对GPS做任何破坏，当时签合同时候，就签了一份合同，对方未给我什么合同之类的东西，签字的时候，公司业务经理催促我赶紧签字，要不财务下班后我今天就拿不钱。在急等用钱的时候让他催促的只好快速签了字）请问我这样的情况，贷款公司有没有权利，在没有以任何形式通知我，并争取去的同意后，私自将车处理了，而车里的东西，没有任何要归还我的意思。