关于宅基地房屋继承和使用权

我想请教一下关于宅基地房屋继承的问题。家中现总有四口人，父亲，本人（大儿子），继父（后母亲改嫁的），继父的儿子（小儿子）母亲与继父所生。现宅基地的使用权名字为已故的父亲，1991年办理的，使用权人至今未做更改，房子是已故父亲的母亲传下来的，1969年由已故父亲改建建。宅基地使用证1991年办理的，土地使用人为已故父亲名字。继父户口从外地几年前迁入本地户口，现全家人都为农转非人士。请问，要是按照继承法的话，母亲，本人，继父，继父的儿子都有继承权吗？要是有的话是按什么顺序依次来继承的，分别是百分之多少，继承之后能改变宅基地使用权人吗？要是没有的话那还有居住权吗？请律师耐心讲解，本人将万分感谢！