房屋过户遗留问题

律师好，我想咨询一下：
  我母亲在益阳于10年前购买了其单位同事一家属房，有房产证、双方协议、及单位公章（包括单位前任领导签字证明和这10年左右周边邻居、同事都知晓此次交易事实），但是我母亲由于早前不知晓房产登记过户的重要性，导致一直到现在都没有办理登记过户手续.
  现在的问题是，房屋卖方是一位老同事已过世近两年.房管局要求我母亲到公证处办理继承公证才能办理过户.
  公证处要求房屋已过世卖方的直系亲属到场证明无异议及相关亲属关系、情况证明材料才能公证.（双方暂无产权纠纷）
  我想请问这类没有产权纠纷的单方面房产确权，可以动用司法程序请求法院裁定房屋最终归属并用以房管局去办理过户登记吗？如果可以会涉及到哪些步骤,时间、金钱都是怎样的一个前提！会比走公证处办理过户更省时省力吗？（对方部分继承人现仍居住于同一个单位）
  多有打扰，感谢抽空回信！