30年前的土地可以拿回么？

对方现在的土地有一部份是我家的，周围邻居人人都知，30年前左右，对方以先暂时摆放物品为由，到后来一点一点侵占我们土地，由于我奶奶文化有限，不懂维护自身利益，现在过去这么久了，当然对方现在已有土地证。我想问一下，有没有什么办法可以拿回，打官司胜诉有多大，换句话说，如果真的是我奶奶赠予的，但我爷爷那时还在世，土地证都是我爷爷的名字，这样算不算赠予。有哪个愿意让出自己的土地的，肯定受到对方的蒙骗，土地局应该有30年前的土地档案，这样的档案有没有法律效力。