欠债人去世，欠债人子女有意推脱

律师好，今年2月我妈借了十万给她朋友的老公建房子，前段时间欠债人因医疗事故去世，上个月他的儿女还了两万，剩下的钱没说什么时候还怎么还，打了几个电话过去问的时候，好像是二女儿的老公回拨过来咒骂 说是不还 有本事去告。现在是协商不了了  都是熟人不想闹得那么大 有没有除了上法院之外的其他途径拿到欠款，实在不行上法院有什么注意点？
  1：有打欠条，是欠债人手写的，没有手印没有写明归还日期，对方子女承认这张欠条。借十万的时候是欠债人老婆在银行拿到，有监控；上个月她们还的两万是银行转账过来的
  2：欠债人跟她现在的老婆是二婚，没有共同生育孩子，欠债人去世后，所有的遗产以及医疗赔偿金都给欠债人的子女，并且现在欠债人的老婆已经搬出家另找住所了
  3：欠债人的大女儿离婚，二女儿结婚开贷款公司（开百万小车），小儿子挣得只够自己花，欠债人有两套房子都是农村田地建的。目前二女儿有能力还款，但是她的意思是要三姐妹一起还
  4：他家还欠其他好几户欠款 共有百万左右