当事人所在的公司工地上被电死了一个人，查出是公司的原因之后，家属向公司提出私了

当事人所在的公司工地上被电死了一个人，查出是公司的原因之后，家属向公司提出私了，在赔偿款给了之后，当事人从工地上回到家，车里带着一百多万工程款准备去银行存起来，刚出家门，被死者家属跟踪拦截，意图抢劫，当时趁对方没注意的情况下，跑了，抢匪骑摩托一路追逐，最后报了警，警方出面协商调解后，并未追究他们责任，二十天多天后，在加油站加油时，被死者家属找到并进行殴打，随后胁迫我当事人去死者家中，在中途，当事人试图掉头，并联系警方，他们竟然强行把当事人拉出车内，抢走车钥匙，把车开走，于是我当事人拦出租车追踪，找到了车的藏匿地，警方再次进行调解，对方签字以后不会在找麻烦，在回去的路上我当事人发现车内丢失一部全新的苹果6puls，及香烟一部，于是警方和当事人回去跟他们要，他们开始不承认，后来被逼承认，在争吵过程中，当事人家属的手指被对方打到错位，医生说须重新缝合复位，车是当事人儿媳妇的。他们的行为是否已经触犯了法律？可以定为什么罪？