楼房过道权的归属能拿回么

我妈与舅舅（已过世）于93年共修房屋一栋（地是我妈批下来的，属于我妈的，有原始批条，那时姐弟关系好，没收钱），当时修建一楼至二楼的过道是从我家这边空地这边上，二楼至三楼为两家房屋中间共有部分，现两家关系越处越差，发展到日日吵架，父辈打了三架，无法相安的地步，曾和他家儿子商量过，如此情况只有从房屋中间为断，各自在后面修建楼梯，免得见面吵架，当时说回去和父母商议，但没下文，后来又想通过当地居委会及司法局调解，他们拒不理睬，现想通过法律途径主张如下权利，1.一楼至二楼的地道取自我家这边上去的，地皮是我家的，有国土证划线为据（修房时关于楼梯归属也写有协议，一楼为借用我家的上，地是我妈的，二楼为共有，协议原件我爸保管不当不知哪去了，留有复印件年代久远也是依稀可见字迹），能否收回借用权，各自修建楼梯，2.当时房屋所有的水电都是我妈开户的，他家也是从我家接的，现要求水电分户，法院能否支持！这种纠纷该以何种官司类型上诉，法院会立案吗？？？？盼请各位律师解答为谢！