房子如何才能过户

我叫王**，父母健在，今年都是81岁了。一共有4个兄妹，两个姐姐，一个哥哥。我于1999年结婚。10年前，父母把现在住的房子（公房，47平方）以当时的房价卖给我们（同年，我们一个单元的卖了三套房，一套是4.5万，另两套是5万多，我的是出的5万，我们都是一个单位的），然后把钱给了我的哥哥到外面去买了房。随后哥哥就搬出去住了。父母一直随我们居住。当时也没有立字据。去年的时候，老人过了80大寿，我想把房产过户到我名下，可是现在我哥哥不同意。只是说要等老人过世以后再过户给我们。也说以后不会和我们争房子。但我们在电视上看到那些房产问题，有点害怕。不知道现在应该怎么办？是让老人写过遗嘱，还是写个购房合同，还是必须过户呢，请律师给我们一个建议，谢谢