交通事故赔偿

2015年7月10日我父亲骑一辆三轮摩托车满载一车垃圾去垃圾压缩站的时候与一年约六旬的妇人发生碰撞后，将老人送往医院治疗，现在检查结果为一侧胳膊挫伤已经缝针住院治疗，现在已经5天了，7天后拆线，关于赔偿问题请教下黄律师，应该陪多少，老人是个卖菜的，是汕头澄海区莲下镇难关的本地人，我老爸是河南外地人，刚来不久在拉垃圾，还没有收入，家里是农民。现在很烦恼。刚住院我们先给当事人3000元，后续给了有2150元，这些都是他们问我们要的，没有开任何的收据，他们会不会在协商赔偿时不认账，我们是否让他们开个收钱的证明，另如果立案是否要坐牢请速回复我，很急待解决，主要是家里经济不富裕没有钱，伤者还在问我们索要钱，之前的钱都是找老乡借的，现在已经借不到了，说我们不给钱就要立案抓我爸，现在很着急。