交通事故引发的赔偿

几年前,我私自(单位未受权)借朋友李某的车去办公事,李某叫其公司员工王某驾车到我住处,我驾车搭乘王某一起去办事（并未要求王某一起前往）,在路上发生交通事故,造成我方车辆损坏、我受轻伤、王某受重伤（伤残等级一级）的交通事故,我没有交通事故责任,因肇事方没有赔偿责任，我为王某垫付医药费几万元，借李某的车辆我也作价赔偿，现在王某以帮工名义把我、我公司和李某一起起诉至法院，我想问邓律师我需要赔偿吗？如果要赔偿大概要赔偿多少？如果法院判令我赔偿，我该怎么办？请邓律师指点。谢谢。