亲戚借钱不还，没欠条。就电话录音可以起诉吗？

前年，我姑和他老公一起在我这借了1万去借给他们的朋友。到去年他们闹矛盾离了婚，我现在问他们要哪1万块钱，他们相互推脱就是不还。借钱的时候也没打借条什么的。。。
只是每次打电话问他们还钱，电话里都承认借了钱，但是都找理由不还，。。后来我说我电话录音要起诉他们，他们就说到了法院他们不会承认的。请问就几次电话录音里他们承认借钱，没其他证据起诉到法院，法院接受不。。？要是接受告赢的机会大吗？？麻烦有心律师回答下，谢谢。