房产地皮

地皮归属权，我老爸有一块地皮，大概在06年的时候是老房子，当年写了份合同转让该地皮给别人盖房子，合同上写的是转让地皮给乙方，乙方给甲方（甲方就是我老爸）一套房子和钱。后来因为地皮过户费的原因没去过户，口头说是叫我们赠送给他怎样免去费用，但是没写字据，后来办下的房产还是我老爸的名字，他现在想每户分开一本房产证，想要我们签字把以前口头说的赠送给他的地皮签字，因为出于各种愿意，我现在想把地皮要回来，不想签字，要怎么做才可以要回地皮，06年的时候我老爸没瘫痪，在08年的时候就瘫痪了，半边瘫痪讲话都讲不清楚了，行动也不方便了，具体情况就是这样。