房子需要什么方式要回？

1994年父亲和母亲离婚，我跟母亲，1999年母亲车祸去世，当时家里人排挤我，所以我只身到外地打工，2008年回到家这边，2010年无意中得知我家里有一套小房已经拆迁，先楼房正在建造中，去查，发现房子已经被改为我二姨的孩子的名下，去质问她，她说是我母亲生前答应把这个房子送她了，只是送，没要任何钱或物品交换，并且亲戚或其他人中无人知晓，也没有任何书面凭证。因为我现在已经结婚，并有一女儿已经6岁，我现在还在租房，管她索要房子，她说可以还给我，当时需要我拿出很不合理的钱，并且需要一次付清，请问，我该通过什么样的渠道才能够要回这个房子！！我愿意承担拆迁费用或一切应当的费用，不过不合适甚至比自己买房还要高的费用我是无法承担的！