房屋产权问题

我爷爷有套房子，从我小时候起就是我家在住，房改的时候钱也是我家交的，现在我家搬了新家，爷爷说他这套房子给我，但是不给过户说等他去世了，房子就给我。我想问的是，如果我们家人写一个书面的保证，保证在爷爷在过户给我以后，在爷爷有生之年这套房子的使用仅都是爷爷的，（就是只要爷爷没过世，他老人家随便住）我们家人不得以任何理由来打扰他或赶走他，再去公证处公证，这个公证有法律效应么？受保护么？是不是可以这样做？如果可以，去哪儿公证？费用大概是多少？希望知道的朋友，专家，可以悉心指教一下。谢谢了。