关于离婚起诉

我们家属于特殊家庭,我父亲去逝,我母亲带我及一弟一妹,与养父(其妻已去逝)于1993年再婚,但我们三个孩子的户口并未随妈妈迁移过去.当时有约定双方共同抚养孩子长大成人,及负责双方的人情世故(并未立字据).
十五来,我妈妈尽心尽力维护家庭,在村里人人都夸.
几年来,养父并未做到当初所说的共同负责家庭生计及双方人情世故
如今我继弟又能总是对我妈妈进行污辱性的辱骂,破坏家里的东西.说要分家.
我妈妈忍无可忍,叫及我养父宗乡进行商讨解决,商讨无结果,我养父表未其不能负担家庭生计;其子也表示以后不会对我妈妈尽赡养的义务,也不肯对他所做的事进行道歉.所以我妈妈坚持离婚.
现在他们共同财产有:
一、套房(三房一厅一厨二卫)店面(约60几平方),按我们这的市值应该是40万元左右.购买房产的钱是我妈妈出的,但产权是养父的名字,也包含了我们三小孩原有政府户口补助约3.5万元.
二、他从事打条石的设备及房屋估值3万元左右。
三、我妈开的杂货店，现余货估值2万元左右
现在，我妈妈坚持离婚，但我养父不愿意离婚，想请教，我们现在应该如何做？
可以提诉一次就离婚吗？
提诉需要多长时间才能判决？