如何不动产登记

大概情况：1.家里16平方的地和亲戚（外公亲侄子的儿子）的地在一个土地证上，土地证上面积是95平方，且土地证上没有我们的名字。2.亲戚没有办房产证。3.土地证上写的是国有土地。4.16平方地是亲戚还给我们的，且有双方签字的字据。5.地标福州福清，户口在外地。6.得到16平方的原因是：这16平方的房子是他们欠我们的。他们早年借住我外公80多平方的房子，房子是外公父亲给他的遗产。后来外公去外地工作，借住给他们的房子拆迁，他们通过关系，把房产私吞。外公当时在外地工作不知道，后来外公回来闹，他们就给了16平的一小块地。外公的遗产由于那个时候没有法律意识，房屋证件都没有，加上我们家没钱没势，也没告他们。7.让他们办证一直以各种理由推脱。可我担心以后拆迁，我们什么都没有。
问题：1.想问通过当下推进的不动产登记是不是比较容易办理房产证？2.怎么去做？A.让亲戚把土地证借给我们自己去登记，是否可行？B.还是要先把16平方的地在土地证上过户到我们这边？