劳动合同纠纷求助

求助问题描述
     我08年毕业于新疆A大学，毕业后与一家公司签订了5年合同（招聘时说，3年或5年可以自己选；签合同时，却只有5年期的），合同里约定了50万的培训费（或是违约金，记不清了）和200万的保密费。         
随后，我们同时入司的一批大学生在新疆本地接受近2个月的军训及企业文化培训；之后，我们被送到外地一家以技术入股的公司接受7个月零10天的专业培训。
工作近2年时，由于工作环境对身体的伤害（本人曾经中毒一次）和公司制度的严酷，我想离职。但我们同批员工，有人想离职写了许多次辞职报告，公司均不予理睬，要走就赔付高额培训费，而且随后公司在各方面对其进行严厉打压，很多人不得已都选择私自离开。加上当时父亲重病，我心里很乱，就自己离开了，走时给部门领导留了辞职信，回家后给公司传真了一份辞职信。
目前，我马上要结婚了，可是，户籍卡被公司扣留，2011年6月22日专程到新疆跟公司沟通，公司要我赔偿58万元培训费后才给我办离职手续，然后才给我户籍卡。（自从签了合同后，我们都再没见过合同）
后面我又与公司沟通过，公司依然不理睬，两天前（2011年6月23日），我爸爸又吐血住院急救，我家至今没有自己的房子，爸爸是常年在外打工，供给一家人的生活累病的。我几次给公司求情，也愿意承担力所能及的赔偿，可公司依然无动于衷，我真的快撑不住了，每天都强颜欢笑，努力让自己坚强点，可我越来越觉得快活不下去了……
人心都是肉长的，他们为何要这般逼我，难道真要我以死谢罪，才愿意放过我吗？
我在此跪求社会各界好心人士，帮帮我！让我快点走出这困境，我真的快撑不下去了！
希望社会正义力量帮帮我，谢谢大家！
请问一下：这种情况如果走法律途径，一般需要多长时间？费用大概会用多少？胜算把握大吗？