车辆抵压给我到期不能还钱

我有一朋友把一车辆抵压给我，向我借了一些钱。现在到期好长时间了，朋友说钱还不上了，把车给我了。我现在北京名下有一辆车。这个车还能过户给我上牌使用吗？如果可以的话那是最好，我名下就可以两辆车了。如果不能过户给我个人名下可不可以过户到我自己公司的名下。