这种情况我家可以拿回房产吗

十年前父亲得急病去世，生病期间本家叔叔因为残疾又离婚净身出户，所以被邀请来照顾父亲，父亲去世了，妈妈看他可怜就让他留下共同生活了，只是共同生活，没有任何法律上的关系，他什么都没有，无工作无存款无房产还是个右脚小儿麻痹残疾人，衣服都是我们家后来给他添置的，在我们家的经营便利店帮忙，后来房子动迁，因为有部分是私房，动迁条件规定有公房那么私房就不给面积，就把私房便利店的工商登记到他的名下，还建房的配户单写的他的名字，因为当时讲感情没有任何的协议，就连他退休需要补交的那部分个人统筹都是我们家去向别人借的给他交的，后来因为种种原因，他跟我母亲感情发生裂痕，现在他跑去咨询律师，回来说那个房子登记在他名下就是他的了，而且现在登记在我母亲名下的那个还建的公房他也声称他和我母亲生活过说有他一份，我想问问如果闹到要上法庭，我们家能不能拿回登记在他名下的那个私房还建房，现在登记在我母亲名下的房产是不是也要有他一份。他的儿子有一处楼房，而我名下无房，只有母亲登记的这处楼房。在房子动迁的时候他除了在我们家的便利店帮忙外，没有任何的经济来源，紧接着他面临退休需要补交大量的个人统筹也是我母亲出去借钱帮他交上的。